I. DU PELVIS ANCESTRAL…

Certes, Homo n’est pas un descendant probable d’Eudibamus Cursoris, cependant les découvertes récentes en matière d’évolution des espèces montrent que des modifications structurelles peuvent être adoptées par différentes espèces, à des degrés divers, en réponse à des contraintes physiques et des nécessités physiologiques communes (Coppens & Picq, 2001). Les défis surmontés lors de la mise en place ancestrale de la bipédie sont toujours d’actualité. Le schéma évolutif traditionnel mettant en place la succession des stades amphibie, tétrapode, quadrupède et enfin bipède n’a rien d’évident en soi. Le succès évolutif d’une mutation d’un organisme ne peut être estimé qu’a posteriori au travers de la réussite reproductrice de sa descendance. L’apparition de la bipédie humaine, fut-elle archaïque et imparfaite, suppose donc un avantage en termes de survie, de capacité à se reproduire par rapport à un mode de locomotion préexistant. Elle pose la question d’un pourquoi et d’un comment.

Au « pourquoi la bipédie ? », l’une des meilleures réponses pourrait être « et pourquoi pas ! » La vie est non seulement égoïste, mais également opportuniste. Le pourquoi est inhérent à l’instabilité chronique des processus vitaux, à ce besoin fondamental d’un apport énergétique en permanence renouvelé. La vie est égoïste dans son essence, en quête continuelle de sa propre survie dans un environnement instable. La prédation est indispensable pour vivre et se reproduire, son corollaire la fuite est tout autant nécessaire pour se reproduire et vivre. Pour les organismes non-photosynthétiques que nous sommes, bouger plus vite que sa proie ou son prédateur, ou se mouvoir plus longtemps, est une nécessité. Chasseur de proies immobiles, l’aï (ou paresseux, singe d'Amérique tropicale) ne doit pas nous abuser avec sa lenteur légendaire. Il est capable d’échapper à ses prédateurs en restant accroché à une branche mieux que quiconque…

La ceinture pelvienne d’Eudibamus n’est cependant apparue ex nihilo. Est-il possible de retrouver un schéma évolutif ayant abouti à ce dernier à partir d’éléments préexistants ? Ces restes fossiles posent une autre question : que sont devenus les côtes cervicales et lombaires, les cartilages costaux abdominaux et pelviens ? Seulement les structures atrophiques notées lors de descriptions anatomiques ou une partie du squelette des membres ? Cette interrogation reste partiellement en suspens pour l’instant.

L’histoire de la ceinture pelvienne débute par une densification d’un tissu intertégumentaire composé d’élasmodine dérivé des fibres interciliaires primitives (Sire, et al., 2009) en regard des différents groupes musculaires. Rapidement, cette densification évolue en trois ébauches réunies en une plaque pelvienne qui vient prendre contact avec les premières côtes sacrées, puis un appui sur les autres côtes sacrées par l’intermédiaire d’un prolongement postérieur.

II. … AU PELVIS MODERNE

Pour passer de la plaque pelvienne du tétrapode au pelvis d’Homo Sapiens, il faudra plus de 300 millions d’années, et bien des embranchements présentant des évolutions ou des co-évolutions aussi diverses que variées en fonction du mode de locomotion privilégié. En cela, le bassin d’Homo Sapiens n’est pas un aboutissement mais une simple possibilité, une réponse structurelle parmi tant d’autre devant une problématique commune. Toutefois, le sacrum et le coxal ont conservés leur organisation originelle segmentaire malgré des variations de formes notables entre les espèces.

L’os coxal est inclus dans le bourgeon ayant donné naissance au membre inférieur (l’apparition de ces bourgeons à lieu en regard des métamères L1 à L5). Il subit ensuite une migration caudale (c'est-à-dire vers le bas du corps)  jusqu’à sa position finale en regard de S1. Sa maturation se réalise sous la double dépendance de la fonction Coxo-fémorale et de la fonction Sacro-iliaque. La surface auriculaire est taillée au dépend d’une seule pièce osseuse : l’Ilium. En quelques mois, l'évolution embryologique de l'Ilium résume donc une évolution des espèces étalée sur plusieurs millions d'années.

En raison de l’âge tardif d’apparition des noyaux osseux, l’os coxal présente un remodelage osseux important sous l'influence des contraintes mécaniques qu’il subit. Il est également sensible aux variations métaboliques, la plus connue étant le déficit en vitamine D. La détermination de la maturité osseuse, problème majeur de la surveillance évolutive des scolioses, est appréciée en utilisant la cotation de radiologique de Risser (1958) dont les valeurs ne sont pas abordées ici, ou le degré de fusion du cartilage en Y (Vital, et al., 1989).

Il est possible de schématiser l’os coxal en suivant les travées osseuses décrites par Gallois et Bosquette en 1908, témoins des contraintes mécaniques privilégiées, liées en partie à la locomotion, s’exerçant à ce niveau (Zhou, et al., 2013). Le faisceau cotyloïdien externe suit un trajet arciforme se terminant vers la partie caudale (inférieure) de la surface auriculaire de l’os coxal. Le faisceau interne se projette vers la partie crâniale de cette même surface (Kapandji, 1986; Castaing & Santini, 1960).

Ainsi réduit à sa plus simple expression, le coxal reste celui d’un primate et retrouve l’aspect de la plaque pelvienne des tétrapodes. La bipédie humaine, en modifiant le rôle des muscles glutéaux ou fessiers (de propulseurs à stabilisateurs) implique le développement d’un renfort osseux particulier : le pilier iliaque externe4. Cette schématisation présente des analogies de forme, mais aussi de fonction avec les restes fossiles d’Eudibamus Cursoris.

L’organisation des trabéculations osseuses, dont dérivent les arcs interne et externe, correspond à une direction de diffusion préférentielle des contraintes mécaniques subies par l’os coxal en provenance soit des membres inférieurs soit du tronc. La répartition différentielle de ces contraintes permet de définir deux zones fonctionnelles au sein de cette articulation, chacune possédant d’ailleurs une orientation particulière dans l’espace. La zone auriculaire inférieure répond à l’appui au sol et à la verticalisation, la zone supérieure à la stabilisation latérale du tronc lors de la locomotion.

Le rôle des ligaments sacrotubéral et sacro-épineux (anc. Grand et petit ligaments sacro-sciatiques) est, ici, de stabiliser la ceinture pelvienne dans le plan frontal lors de l’appui en évitant l’abduction de l’os coxal et en redirigeant les contraintes vers l’articulation sacro-iliaque qui les absorbera. Jusqu’à un poids de 40 kg — sans notion de taille ou d’âge associé — ces ligaments ne sont pas impliqués dans la stabilité sacro-iliaque. Au-delà de cette masse, et jusqu’à environ 60 ans, l’os coxal subit une modification positionnelle d’environ 14 mm en cas de lésion (Philippeau, et al., 2008).

Une tension excessive du ligament sacro-épineux, en particulier en présence d’un I.M.C. (Indice de Masse Corporelle) supérieur à la normale lors de l’enfance ou de l’adolescence, peut conduire à sa calcification. Elle s’accompagne alors d’une sagittalisation des cavités cotyloïdes, d’une augmentation de l’angle de torsion fémorale, d’une diminution de la lordose lombaire et d’une augmentation de la pente sacrée. C’est donc l’ensemble de l’équilibre postural du corps qui se trouve modifié. Cette tension excessive est également responsable d’une irritation du nerf sciatique en raison des rapports étroits de ce dernier avec le ligament lors de son passage d’une situation intra-pelvienne à extra-pelvienne (Goddyn, et al., 2009).

Le sacrum fait partie intégrante du rachis. Les vertèbres sacrées ne sont pas soudées à la naissance, la fusion à ce niveau résulte d’un programme tant génotypique que phénotypique. Les premiers stades embryonnaires répondent aux mêmes processus que le reste du rachis pour suivre un développement spécifique par la suite sous l’influence de la locomotion. À maturité, il dérive de la fusion de bas en haut des vertèbres S1 à S5 complétée vers 20-25 ans.

La fusion sacrée débute vers 8-10 ans par les parties latérales, se poursuit par les lames et les processus épineux pour se terminer par les corps. La fusion se modèle, se moule sur les contraintes s’exerçant sur le niveau. Or, le sacrum est une pièce éminemment variable où il n’existe pas de normalité définissable au sens statistique du terme car une norme se définie comme étant une constatation répondant à une loi normale de distribution, valable pour au moins 97,5% d’une population donnée. Dans sa forme courante, le sacrum tel que décrit classiquement dans les ouvrages d’anatomie ne se retrouve que dans 44% des dissections.

Si on se réfère à la plaque pelvienne des tétrapodes et à la ceinture pelvienne d’Eudibamus Cursoris présentés précédemment, la fusion sacrée S1–S2–S3 semble liée au schéma locomoteur utilisé par un individu et au schéma postural adopté afin de devenir bipède, c’est-à-dire afin de conjuguer au mieux locomotion et posture érigée.

Les « anomalies » transitionnelles étant décrites comme un rôle pathogène dans le cadre des lombalgies, il semble légitime de se demander si la pathogénie provient du résultat (anomalies transitionnelles) ou du schéma contraignant ayant nécessité cette adaptation. La fréquence de ces images a été analysée sur des séries de sujets en état de souffrance (donc pas de notion de prévalence en cas d’indolence), toutefois, dans une étude (Yavuz, et al., 2012) concernant 824 sujets porteurs de variations anatomiques, seuls 80 présentaient une symptomatologie clinique (soit 10,2%), ce qui remet en question le dogme du rôle pathogène des variations anatomiques dans les rachialgies.

Les différentes formes osseuses observables (lombalisation ou sacralisation, complète ou incomplète) représentent autant de réponses adaptatives possibles à un problème mécanique commun : maintenir l’extension du tronc durant la station debout bipède équilibrée ainsi que la déambulation et ses différentes allures (Susanne, et al., 2003).

Les hommes présentent un sacrum plus étroit et plus haut que les femmes. Chez ces dernières, il est plus court et plus large et également moins convexe. (Gegenbaur, 1889). Ce dysmorphisme répond à une adaptation à la parturition en augmentant le diamètre des détroits pelviens (passage de la tête d’un fœtus) tout en limitant l’instabilité pelvienne due à l’augmentation des bras de leviers.

Lorsque le sacrum comporte des facettes auriculaires accessoires (12% des cas), les surfaces auriculaires sont situées plus haut, limitées aux deux premiers segments vertébraux, moins écartées entre-elles ainsi que par rapport aux facettes articulaires postérieures (elles-mêmes plus petites et coronales) et présente un corps plus étroit et moins grand (Mahato, 2010). 13% des sacrums portent les surfaces auriculaires au niveau des segments S1–S2, 15% au niveau S2–S3, le reste du milieu de S1 jusqu’au milieu de S3 (situation normale). Ces dispositions sont associées à des modes de transmission des contraintes différentes — la variété supérieure étant la moins favorable — (Mahato, 2010). C’est donc l’organisation de la relation entre rachis et membre porteur autour du segment S2 qui conditionne l’apparition de la locomotion bipède.

Comme toute articulation d’un arc costal, la jonction sacro-iliaque autorise donc des mouvements respiratoires secondaires coordonnés par le diaphragme thoraco-abdominal, qui comme ce dernier, influent sur la circulation dans les troncs artériels, veineux et lymphatiques de cette région (Kamina, 1995; Hobbs, 1990; Craig & Hobbs, 1975; Sugaya, et al., 2000).

La surface auriculaire peut être décomposée et schématisée en différents segments selon un système de deux troncs de cônes rainurés joints par un système de cardan :

–  Zone crâniale : analogue d’une jonction chondro-costale [S1-S2].

– Zone caudale : analogue d’une jonction chondro-costale [S2-S3].

– Zone intermédiaire : comprenant le tubercule de Bonnaire, subdivisée en deux parties : l’une antérieure, prolongement de la jonction S2, l’autre postérieure étant le prolongement de la jonction S1. Cette zone intermédiaire joue un rôle important dans le support et la transmission des charges. La partie coxale de l’articulation serait prépondérante (Miura, 1987).

Les cartilages sont différents selon le versant coxal ou sacré : Au niveau coxal on retrouve un cartilage fibreux, au niveau sacré un cartilage hyalin (Bowen & Cassidy, 1981 ). En 1991, Brunner, et al., confirment cette différence et la dégénérescence plus fréquente sur le versant coxal. Une différence de vascularisation de l’os sous-chondral entre les versants sacré et coxal est évoquée.

Sur le plan histologique, le cartilage auriculaire n’est pas compatible avec une macro-mobilité de longue durée, en revanche le système ligamentaire montre une adaptation aux tensions de grande intensité et de longue durée (Gerlach & Lierse, 1992). Il peut, de par son épaisseur, accomplir sans difficulté le rôle d’amortisseur de contraintes lors de la marche (Wilder, et al., 1980 ). Le cartilage sacré est deux fois plus épais que le coxal. La densité cellulaire coxale est plus importante, l’os sous-chondral plus épais et deux fois plus dense que sur le versant sacré (McLauchlan & Gardner, 2002).. Dans le cadre de lombalgies chroniques ou de sciatalgies, une dégénérescence cartilagineuse est retrouvée dans 75% des cas (Wilder, et al., 1980 ).

La mobilité au niveau de l’articulation sacro-iliaque comporte une composante de roulement, d’autant plus grande que la symphyse pubienne est laxe (Hefzy, et al., 2003 ), et une composante de glissement — plus importante chez les femmes que chez les hommes — (Brunner, et al., 1991 ). Un positionnement postérieur et supérieur de l’os coxal par rapport au sacrum diminue la surface de contact interosseux, un déplacement antéro-inférieur l’augmente (Ebraheim, et al., 2003 ).

L’articulation sacro-iliaque autorise donc des mouvements de Roulement-Glissement entre les surfaces en présence. La répartition de ces deux composantes dépend de l’angulation existante entre les deux zones (crâniale et caudale). Delmas a démontré l’existence d’une corrélation entre l’importance des courbures rachidiennes et le degré de plicature de la surface auriculaire. La classification rachidienne de Delmas (Delmas, 1951; 1953) permet de définir trois catégories reprises dans le tableau ci-dessous.

La variation du volume utérin crée une traction sur la lame sacro-recto-génito-pubienne qui valorise la croissance de la partie antérieure des corps vertébraux de S1 et S2, de la partie postérieure des corps de S3 à S5. Une croissance asymétrique est retrouvée lors de dissections, (Poirier, 1901).

L’hyperlordose s’accompagne d’une conformation auriculaire en C qui majore le paramètre roulement dans la dynamique sacro-iliaque (cf. tableau ci-dessus). Cette composante agit sur les paramètres d’Ouverture-Fermeture essentiels pour un déroulé chronologique correct de l’accouchement en majorant le détroit supérieur d’abord puis le détroit inférieur ensuite lors de l’expulsion.

Le sacrum peut être schématisé sous la forme d’une lame osseuse concave (les corps vertébraux fusionnés) sur laquelle viennent se greffer des poutres osseuses (les pédicules) qui supporteront les facettes supérieure et inférieure de la surface auriculaire du sacrum. Cette modélisation prend en compte la malléabilité osseuse (de nombreux sacrum sont asymétriques à la dissection selon les anatomistes classiques), la variation d’angulation interpersonnelle et personnelle des facettes. Ces poutres osseuses suivent la direction des axes de mobilité sacrée retrouvés par Jacob et Kissling, (1995).

Pour un même déplacement angulaire, la différence de déplacement linéaire au niveau du promontoire varie de 1 à 4 selon l’importance de la plicature de la surface auriculaire. Ceci explique la difficulté d’analyse de la mobilité sacrée et l’importance des variations de résultats retrouvés par les différents auteurs — pour n’en citer que quelques-uns : Meckel, Blondin, Gegenbaur, Dieu Vallois, Rouvière, Farabeuf, Posth, Testut, Paturet, Poirier, Sappey, Bonnaire, Wiesl, Viel, Wilder, Lavignolle,… chacun ayant une proposition personnelle — les valeurs de déplacements du promontoire retrouvées variant de 3 à 13 mm.

Les nombreux facteurs susceptibles de modifier les lordoses rendent nécessaire les tests cliniques afin d’appréhender au mieux l’orientation des surfaces auriculaires. L’angle entre les deux bras est environ égal à 110 ± 11° — Geudvert, (1991), cité par Klein & Sommerfeld, (2008) — ; l’angle de déclinaison par rapport au plan sagittal est de 12° à 20° ; l’angle d’inclinaison par rapport au plan transversal de 75° à 85° (Hefzy, et al., 2003).

L’apparition de la bipédie est en relation avec la mise en place d’une rotation du segment Rachis–S1 au-dessus du segment S2 et du segment S2–Coccyx par rapport à l’articulation coxo-fémorale. En effet, de très nombreux animaux peuvent adopter une posture ou une locomotion bipède à l’occasion, mais ils réalisent alors, pour l’occasion, une rotation globale du pelvis et du rachis autour de l’articulation coxo-fémorale.

Homo sapiens, a pris un autre chemin dans la voie de la station érigée. À partir d’un sacrum rectiligne et d’une verticalisation partielle grâce à une bascule autour de l’articulation coxo-fémorale, il a organisé dans un premier temps une réduction de son appendice caudal et une concavité antérieure de la partie terminale du sacrum. Il a ensuite poursuivi sa verticalisation par une convexité antérieure de la partie supérieure du sacrum tout en conservant un rachis rectiligne, puis a organisé structurellement la lordose lombaire afin de diminuer les coûts énergétiques.

La succession supposée dans le temps des démarches en knuckle-walking, bent hip-bent knee walking et marche moderne est trompeuse, les Hominines ayant pris le chemin de la bipédie permanente dès leur origine. Eudibamus Cursoris, en inventant une jonction sacro-iliaque courte, sur deux niveaux, a ouvert la voie conduisant à cette évolution. Mais il ne suffit pas de se mettre debout, encore fait-il pouvoir y demeurer. Mais ça, c’est une autre histoire…

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